ブランチ名で指定したらよいようだ。
$ go get github.com/USER/REPOSITRY@master go: github.com/USER/REPOSITRY master => v0.0.4-0.20200929012639-b0f19ff1ae2f go: downloading github.com/USER/REPOSITRY v0.0.4-0.20200929012639-b0f19ff1ae2f
上に挙げた例では、レポジトリ github.com/USER/REPOSITRY には最新のタグとして v0.0.3 は存在するが、それに続くコミットにはまだタグがつけられていない。go get する時に @master をURLにつけてやったところ、存在しないタグ v0.0.4 ＋日付＋コミットハッシュのついた形の指定に置き換えられた。
おそらく、その後更新されても多分自動で追随されることはないだろうが、とりあえずはこれで十分である。
追記
この go.mod を使ってるパッケージを参照している別のパッケージはどうなるねんと思ったら、go get -u でそちらのパッケージの go.mod も追随して、この新しいリビジョンを指すようになった。てっきり、コンフリクトエラーになるかと思ったのに、意外と賢い。
